C'est un problème dans le domaine de l'optique, qui a sa propre définition standard en optique.L'image créée en prenant une photo avec un appareil photo sera déformée.
Par exemple, nous avons tous l'expérience de prendre des photos avec des appareils photo ordinaires.Il existe un objectif appelé « objectif grand angle », également appelé « objectif fisheye », avec ce type d'objectif pour prendre des photos, vous constaterez que l'image aux quatre côtés de la photo est pliée.Ce phénomène est causé par la "distorsion de l'objectif".Exemple de dire "objectif fisheye" parce que "objectif fisheye" est un objectif à grande distorsion.
Les lentilles ont une distorsion, la différence est que la distorsion est grande et petite.Et pour le système d'inspection visuelle, bien sûr, l'espoir est que la distorsion de l'objectif soit aussi faible que possible.C'est parce que le système de vision pour la détection, sont sur l'image de l'image de la caméra.Si l'image de la caméra est « tordue », les résultats de la détection du système ne seront pas « corrects ».
Il existe deux façons pour le système Vision de corriger la distorsion de l'objectif.
(1) À partir du matériel :
Avec une très petite lentille de distorsion.Cet objectif est appelé objectif d'imagerie télécentrique. Mais son prix coûte 6 fois ou plus le prix des objectifs ordinaires. Les aberrations de ces objectifs sont inférieures à 1 % et certaines peuvent atteindre 0,1 %.La plupart de la plus grande précision du système de mesure visuelle, avec de telles lentilles.
(2) Depuis le logiciel :
Dans le "calibrage de la caméra", l'utilisation du module standard de calibrage sur la matrice de points à calculer.
La méthode spécifique est la suivante : après l'achèvement de la « calibration de la caméra », selon la mesure connue de la taille de chaque point dans la matrice de points, pour analyser la taille des points à la périphérie de la matrice de points, et la taille de les points du cercle intérieur de la matrice de points sont différents.Par comparaison peut être dérivé d'un rapport, ce rapport est la distorsion de l'objectif.Avec ce rapport, dans la mesure réelle peut être faite pour corriger la distorsion
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Heure de publication : 24 octobre 2022
